
Comme de nombreuses villes du littoral breton, Auray s'installe au Moyen Age au fond d'une ria, sur un promontoire où l'édification d'un château favorise la protection du territoire et des voies de communication alentour.
Deux quartiers voient ainsi le jour. L'un au pied de la forteresse, rassemblé autour du port et d'une chapelle dédiée au Saint Sauveur. L'autre derrière le château, concentré autour de la cohue et du prieuré Saint-Gildas.
La forteresse qui, dans un premier temps, se limite à un donjon aurait été remplacée par une construction plus imposante en 1201 à l'initiative d'Arthur 1er, duc de Bretagne. Mais de cette résidence ducale, il reste peu d'éléments. Elle perd de son importance lors du rattachement de la Bretagne à la France en 1532 et, abandonnée, elle est finalement démantelée en 1560.
Au nord de la ville, se déroule en 1364 la bataille d'Auray qui met fin à la guerre de succession de Bretagne qui opposait Jean de Montfort à Charles de Blois pour l'accession au duché.
Le port d'Auray porte le nom de "Saint-Goustan", patron des marins et des pêcheurs. Profitant largement de ses atouts, celui-ci s'épanouit dès le XVème siècle pour connaître une période faste au XVIIème siècle. De cet âge d'or, il reste un certain nombre de maisons à colombages. Toutefois, au siècle suivant commence l'inéluctable déclin du port.
La création de celui de Lorient vers 1665 et le déploiement de nouveaux réseaux routiers depuis Vannes et Hennebont constituent de sévères concurrents. L'arrivée du chemin de fer en 1862 puis la déviation de la route nationale en 1865 sonnent ses dernières heures.
L'activité économique se déplace alors de l'autre côté de la ville, autour de la gare. Source de travail, celle-ci donne naissance à un nouveau quartier dont le dynamisme ne décroît qu'à la fin des années soixante.
Aujourd’hui, Auray est constituée de quatre grands quartiers : Saint-Goustan, le cœur historique, la Gare et Kerléano. Chacun a une histoire qui lui est propre et une identité bien vivante que les habitants ont cœur à entretenir.

Il ne faut pas oublier :
Auray en quelques dates
1082
1ère mention du château d'Auray
1201
Arthur 1er, duc de Bretagne fait édifier un château en pierre
1364
Bataille d'Auray
1464
Le pont de Saint-Goustan est qualifié de "Pont neuf" dans un document d'archives
1558
Démolition du château d'Auray
1632
Isaac de Razilly quitte Auray pour reconquérir l'Acadie
1644
Construction du Couvent des Cordelières
1651
Construction de l'Hôtel-Dieu
1663
Achèvement de l'église Saint-Gildas
1749
Quai Neuf en service
1771
Naissance de Georges Cadoudal à Kerléano
1776
Benjamin Franklin débarque à Auray
1782
Achèvement de l'Hôtel de Ville
1788
Achèvement de la prison rue du jeu de paume
1804
Georges Cadoudal guillotiné à Paris
1859
Photographie du quai Martin (une des premières photos d'Auray)
1862
Arrivée du chemin de fer à Auray
1865
Rattachement d'une partie de Brec'h et Pluneret à Auray
1878
Achèvement de la chapelle Notre Dame de Lourdes
1905
Démolition des halles médiévales
1924
Pose de la première pierre du Cottage breton
1939
Consécration de l'église Charles de Blois